庫(kù)存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器，大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
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產(chǎn)品名稱: 庫(kù)存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器，大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
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產(chǎn)品展商: SICK
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簡(jiǎn)單介紹
庫(kù)存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器，大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
通過(guò)EIA 422輸出增量和換向信號(hào)
每圈分辨率達(dá)到2048線
換向信號(hào)達(dá)到32極對(duì)
可以單獨(dú)設(shè)置線數(shù)計(jì)算、極對(duì)數(shù)量和零脈沖寬度
很*的抗振動(dòng)和抗沖擊**
整體掃描方式可對(duì)系
庫(kù)存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器，大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
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的詳細(xì)介紹
庫(kù)存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器，大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
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通過(guò)EIA 422輸出增量和換向信號(hào)
每圈分辨率達(dá)到2048線
換向信號(hào)達(dá)到32極對(duì)
可以單獨(dú)設(shè)置線數(shù)計(jì)算、極對(duì)數(shù)量和零脈沖寬度
很*的抗振動(dòng)和抗沖擊**
整體掃描方式可對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償
允許很*的角速度
主要分類
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更*的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)**值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
庫(kù)存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器，大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性*，精度*，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較*電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與**型，它們存著的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而**型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的; 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，**型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫(kù)存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器，大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
