日本SMC擺動(dòng)氣缸技術(shù)文章，VT307-6G1-02  
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特長：
帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。
附帶磁性開關(guān)(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)
配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。
磁性開關(guān)安裝位置可以移動(dòng)到任意位置。
可直接安裝。
低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)
(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)
規(guī)格：
Mounting Auto switch Allowable radial load Allowable thrust load
Double vane 90°, 100° Air (Non-lube)
Double shaft (Double shaft with single flat on both shafts
Shaft load    (N) Bearing type Port location 
Shaft type Angle adjustable range (3) Mounting Auto switch
Allowable radial load Allowable thrust load
Vane type Rotating angle Fluid Proof pressure (MPa)
 Ambient and fluid temperature Max. operating pressure
(MPa) Min. operating pressure (MPa) Rotation time adjustment range s/90°
Allowable kinetic energy (J) (2)
(Side ported, Axial ported) Shaft type Angle adjustable range
Model (Size) Vane type Rotating angle Fluid Proof pressure (MPa)
Ambient and fluid temperature Max. operating pressure
(MPa) Min. operating pressure (MPa)
Allowable kinetic energy (J) Shaft load (N) Bearing type Port location Port size
簡(jiǎn)述：
但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提*，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。
在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，
用于閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
作用力的大小即缸徑的選擇。
根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)
作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。
則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，
使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，
擺動(dòng)氣缸的，擺動(dòng)角度，擺動(dòng)起點(diǎn)，開關(guān)形式，開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng)。
在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。

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