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EL7201-9014伺服電機EtherCAT端子模塊集成**值接口在一個非常緊湊的設計提供了很*的伺服**。幾乎控制技術,基于磁場定向電流和PI速度控制,支持*速,*動態(tài)定位任務。的參數的許多,:諸如經由I了模型的計算過壓和欠壓,過流,終端溫度或電動機負載監(jiān)測,提供的操作可靠性。 EtherCAT作為***系統(tǒng)的通信,并且可以在EtherCAT的(COE),作為應用層,使理想的與基于PC的控制技術。新的功率半導體**小功率損耗,使反饋到直流母線制動時。 16個LED指示狀態(tài),警告和錯誤消息以及可能有活性的限制。
分布式時鐘是的
特殊功能緊湊的(只有12毫米寬),系統(tǒng)集成,**反饋,一個電纜技術(OCT),插件和播放,STO(安全扭矩關閉)
電氣隔離500 V(E-bus /現場電位)
重量約。 60克
運行/存儲溫度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相對濕度95%,不結露
抗振動/沖擊性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗擾度/輻射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保護。班級/安裝位置IP 20 /見文件
可插拔接線 -
認證CE,UL,TUV SUD
飾品
EL1904 4通道數字輸入端子,TwinSAFE的,24 V DC
EL2904 4通道數字輸出端子,TwinSAFE的,24 V DC,0.5 A
EL6910 TwinSAFE邏輯
EL9576制動斬波器終端,72 V,155微法
用于EtherCAT和總線端子ZB8610風扇盒
AM811x伺服電機00:20 ... 12:52 Nm,用于伺服的I / O(EL72xx,EP72xx)
AM812x伺服電機0:50 ... 0.80 Nm,用于伺服的I / O(EL72xx,EP72xx)
AM813x伺服電機1:35 ... 2:35 Nm,用于伺服的I / O(EL72xx,EP72xx)
ZK47x4-04xx,為緊湊型驅動技術ZK4000-XXXX供電電纜
ZB85xx盾母線與安裝導軌支架,防護罩母線夾
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EL7211-9014伺服電機EtherCAT端子為OCT,用STO輸入,50V DC,Irms的= 4.5 A
EP7211-9034 EtherCAT端子盒,工業(yè)殼體,伺服電機模塊與OCT和STO,50 VDC,4.5 A(IRMS)
與所述一個電纜技術(OCT)編碼器電纜通過經由現有的馬達電纜數字發(fā)射的編碼器的信號中省略。讀取來自AM81xx系列合適馬達的電子標識牌選項調試期間啟用針對的方便的插頭和播放解決方案。
該EL7201-9014允許用戶執(zhí)行安全功能STO(安全扭矩關閉)做了對應于貓3,PL d安全等級雅鼎以DIN EN ISO 13849-1:,2015年。
技術數據EL7201-9014
技術緊湊型驅動技術
負載型長久磁鐵勵磁三相同步電動機
通道數1
輸出數1×伺服電機,1×電動機制動
輸入數2×端部位置,1個反饋,1×STO
連接方法與OCT直接電動機連接
供給電壓24 V DC(經由電源觸點)
電源電壓電源8 ... 50 V DC(外部)
輸出電流(有效值)2.8甲
峰值電流(RMS)。 5.7一種用于1秒
**提升是通過ZB8610風扇盒
輸出電流與ZB8610(RMS)。 4.5 A
與ZB8610(RMS),峰值電流。 9.0一種用于1秒
頻率范圍0?599赫茲
PWM時鐘頻率16千赫
電流控制器32的頻率千赫
額定速度控制器頻率16kHz的
輸出電壓24 V DC電動機制動
輸出電流電機制動器0.5 A
電流消耗電力觸頭典型值100毫安+保持電流電動機制動
電流消耗E-總線120毫安
倍福BECKHOFF伺服電機***,技術數據供應
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