喜開理中型氣缸結構原理，CKD產品說明
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產品名稱: 喜開理中型氣缸結構原理，CKD產品說明
產品型號:
產品展商: CKD
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
喜開理中型氣缸結構原理，CKD產品說明
利用*應答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預備輸出伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出伺服 ON 輸入
位置偏差計數(shù)器清零輸入
無需原點復位
喜開理中型氣缸結構原理，CKD產品說明
喜開理中型氣缸結構原理，CKD產品說明
的詳細介紹
喜開理中型氣缸結構原理，CKD產品說明
利用*應答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預備輸出伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出伺服 ON 輸入
位置偏差計數(shù)器清零輸入
無需原點復位
由于 ABSODEX 內置有在接通電源時可識別當前位置的優(yōu)良分
度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點搜索動作。另外，從
緊急停止狀態(tài)重新啟動時，可從當前位置直接啟動。
通過計算機或對話終端來輸入程序。
通過計算機或對話終端設置相應的參數(shù)。
設置合適的增益。
從 PLC 選擇想要執(zhí)行的程序。
從 PLC 輸入起動訊號。
啟動后驅動器輸出定位完成訊號。
備有對話終端“AX0180”。
備有啟動調試支持工具“AX Tools”。(Windows 版 免費 )
ABSODEX 的程序編制、參數(shù)設定、動作指令等都從個人
電腦上進行。編制的程序可以保存。
必需 RS-232C 通訊電纜 (D-sub 9 針用 (2m) 型號：
AX-RS232C-9P)。
注 ) 通訊電纜為 ABSODEX 專用電纜線，不能直接使用市
售通訊電纜。如果錯誤使用，可能會導致驅動器和電
腦發(fā)生故障。
對話終端僅在調試時連接。通常運轉時請從 CN1 上
斷開電纜后再使用。
使用 USB- 串行轉換電纜時，在電腦連接著 USB- 串
行轉換電腦的狀態(tài)下，請勿進入睡眠 ( 待機 ) 模式。
請在產品的規(guī)格范圍內使用。
本產品在原有規(guī)格之外不能使用。另外，優(yōu)良不能對本產品進行改造和再加工。
同時，本產品的適用范圍是作為一般產業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時請向本公司進行咨詢，在了解了本公司產品的規(guī)格后，可以進行使用，但請制訂萬一發(fā)生故
障時避免危險的安全對策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機械、飲料和食品等的機器和用途，娛樂機器、緊急安
全 ( 斷開、開啟等 ) 電路、壓力機機械、制動電路、安全對策用等要求安全性的用途。
使用于對人身和財產影響較大、特別是有安全性要求的用途。
否則從睡眠模式恢復時，會產生通訊異常。
調試工具 (AX Tools) 的新版本請到我司主頁下載。
設計使用 ABSODEX 的裝置時，有義務檢查組成裝置的機械機構和控制的電氣設備確保運轉系統(tǒng)的安全性，必要
時須設置安全裝置。
為了安全地使用本公司產品，閱讀產品的選擇、使用、操作和維護管理規(guī)范是非常重要的。
為了確保裝置安全，請務必遵守警告、注意事項。
并希望在確保裝置的安全性之后，才進行安全的制作。
本產品是作為一般產業(yè)機械用裝置和零件而設計和制造的。
因此，請具有豐富的知識和經驗的人進行操作。
請不要在電源 OFF 時使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅動器故障和觸電危險。
在由于重力等的原因而加入了旋轉力的狀態(tài)下，如果進行伺服關閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動關閉，輸
出軸會因旋轉力而旋轉。
請務必在未增加旋轉力的平衡狀態(tài)下、或確認安全的狀態(tài)下進行這些操作。
由于在增益調整階段和試運轉時，存在意外動作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見執(zhí)
行元件的位置上進行操作時，請務必在操作前確認輸出軸即使在旋轉過程中也確保安全的。
帶制動器型的制動器不能**在所有情況下鎖緊輸出軸。
請在切斷本產品的周邊裝置、所連接的機器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進行機械、裝置的檢查和維護。
即使在停止運轉時也可能存在*溫部和充電部，故請在檢查和維護等時特別注意。
關于機器的檢查和維護，請在斷開裝置的電源和相關設備的電源，排除系統(tǒng)內的壓縮空氣，確認無漏電之
后，再進行設備的檢查和維護等。
( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項 )
機械 ( 電子裝置 ) 內的電路電流，可能超過構成品的額定值或導體的允許電流容量中較小的一方時，必須備有
過電流保護。有關應選定的額定值或設定值，在 7.2.10 中加以規(guī)定。
在上述保修期間內因本公司的責任而發(fā)生故障時，會免費、迅速地修理本產品
但是，屬于下列項目的情況，則不在保修對象范圍之內。
在樣本或者規(guī)格書記載以外的條件、環(huán)境中安裝及使用而引起的故障及損壞。
由于使用不當?shù)儒e誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞。
故障原因是由于本產品以外的原因而引起的。
將產品用于其本身使用方式以外而引起的故障及損壞。
輸出軸會在不平衡負載作用下發(fā)生旋轉的場合，如需進行保養(yǎng)維護，或長時間機械停止等，單靠制動器無
法確保安全，請務必控制負載平衡或采用機械式鎖定。
緊急停止時，裝有負荷的旋轉體有可能需要數(shù)秒時間才能停止。
驅動器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為*電壓。請務必在安裝了附屬的端子臺護板之后再使用在接
通電源后請勿觸摸。
原因為購買后進行的與本公司無關的構造、**、規(guī)格進行自行改造，以及本公司**以外的修理而引起的故障
及損壞。
剛關閉電源后，在內部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在*電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進行維護檢查和變更驅動器內的開關等需要拆下側面護板后進行作業(yè)時，因有*壓觸電的危險，請務必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進行作業(yè)。
請不要在電源接通的情況下進行連接器類的安裝、拆卸。否則會發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險。
驅動器的配線，請按照 JIS B 9960-1:2008 機械類的安全—機械的電氣裝置－第１部：一般要求事項，在主電
源、控制電源 ( 端子臺編號 L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用電源 ( 連接器編號 CN3-DC24V) 設置過電流保護元
件 ( 配線用斷路器或電路保護器等 )。
將本產品與貴公司的機械、元件組合使用時，如果貴公司的機械、元件上設置業(yè)界通常的功能、構造等，就可以
避免故障時。
本保修條款是規(guī)定基本事項的文件。當單個規(guī)格圖或規(guī)格書中所記載的保修內容與本保修條款不同時，以規(guī)格圖或
規(guī)格書中的內容優(yōu)先。
執(zhí)行元件及驅動器未進行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境
中使用，請采取防水措施。
執(zhí)行元件、驅動器上附著了切粉和粉塵后，存在著變成漏電
和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著。
頻繁地開啟和關閉主電源，可能會損壞驅動器內部的元件。
從伺服開啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關閉電源、關閉伺服時，即使
不施加外力，輸出軸也可能會從現(xiàn)在位置移動。
根據購買時的實際應用技術無法預見的原因而引起的故障及損壞。
因火災、地震、水災、雷電、其他天災、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其他外部原因而導致時。
另外，此處所指的保修**于所交貨產品本身，因交貨產品的故障而引起的的損壞和損失不在保修范圍
對退還到本公司**或本公司**的公司、**的產品進行修理。退還所需的工程及費用不在補償范圍之內。
已修理的產品，本公司按日本國內的包裝規(guī)格發(fā)貨到日本國內的**場所。
選擇項中電磁制動器就是提*輸出軸停止時的保持剛性。
請不要在輸出軸旋轉時，開啟制動。
驅動元件及驅動器無法確保防銹。請充分注意本產品的存
放、設置和使用環(huán)境的情況。
電磁制動的工作頻率 (ON-OFF 次數(shù) ) *時，在外部接點處請使用
固態(tài)繼電器 (SSR)。
**型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍
使用時請充分閱讀 SSR 的使用說明書。
請使用繼電器的接點容量超過額定電流 10 倍以上的產品。
以下情況下，請使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個以上的繼電器。
可以延長有接點繼電器的接點壽命。
將軸穿過帶電磁制動器規(guī)格的中空孔時，請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。
如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會造成裝置的鐵粉吸附或對周圍機器造成磁性影響。
電磁制動器的附近可能會因為磁氣而對鐵粉吸附、計量器、傳感器、元件類帶來影響，請注意。
其他注意事項，請參照技術資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術資料 )
為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設置 ABSODEX 的機械
裝置應具有盡量*的剛性。這是因為負荷裝置和臺架的機械
性固有頻率比較低 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz
以下 ) 時，ABSODEX 和負荷裝置、臺架會發(fā)生共振。請緊
緊地固定旋轉板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保
充分的剛性。
輸出軸被延長時，延長軸徑、長度請按表 1 的規(guī)定設計。而
且請按照圖 3 所示安裝虛擬慣量。
請不要將電磁制動器用于控制、停止旋轉輸出軸的用途。
如將驅動器的 BK ＋、BK－與電磁制動器直接誒連接，則驅動器會發(fā)生破損。
在外部接點上連接如下繼電器等誘導負荷時，請根據線圈額定電壓 DC24V，假定額定電流 100mA 以下，進行電涌防止。
通過 NC 程序 (M68/M69) 進行控制
在執(zhí)行『M68』編碼時，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動器啟動 )，在執(zhí)
行『M69』編碼時，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動解除 )。
通過制動器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進行控制
在制動器動作狀態(tài)下，進行制動器解除輸入時，BK+ BK- 間通電 ( 制
動器解除 )。
喜開理中型氣缸結構原理，CKD產品說明
