喜開理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
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產(chǎn)品名稱: 喜開理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
產(chǎn)品型號(hào): 4GD319R-08-B-3
產(chǎn)品展商: CKD
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
喜開理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
大力矩 75Nm以上的機(jī)種，使用單相AC200V時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算與常用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛唷Ｊ褂秒娫措妷?AC100V～115V 規(guī)格 (-J1 選擇項(xiàng) ) 時(shí)，如果誤接AC200V～230V，則會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路損壞。
喜開理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
喜開理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
的詳細(xì)介紹
喜開理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
大力矩 75N ? m 以上的機(jī)種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算
與常用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛唷?br />
使用電源電壓 AC100V～115V 規(guī)格 (-J1 選擇項(xiàng) ) 時(shí)，如果誤接
AC200V～230V，則會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路損壞。
大轉(zhuǎn)矩為 75N ? m 以上的機(jī)種不能選擇“-J1”。
在執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)中關(guān)斷主電源時(shí)，有時(shí)因惰性的原因會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
編程很簡(jiǎn)單
等分度程序時(shí)，僅通過對(duì)話方式回答對(duì)
話終端的提問，就可簡(jiǎn)單編寫程序。
無需專用電源
電源由 ABSODEX 提供。
此目標(biāo)位置，是從基準(zhǔn)點(diǎn) ( 原點(diǎn)復(fù)原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
圖所示，從各目標(biāo)位置與實(shí)際停止的位置之差的大值、小
值計(jì)算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進(jìn)行角度測(cè)
定時(shí)，使用*精度編碼器。
所謂“重復(fù)精度”，是指對(duì)某目標(biāo)位置在相同條件下測(cè)定重復(fù)停
止位置時(shí)停止位置的角度之差。角度差的大值用角度 ( 秒 )表示。
根據(jù)機(jī)械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復(fù)精度和分度精度。
請(qǐng)使用裝有 ABSODEX 制動(dòng)器的系列。
使用選擇項(xiàng)的帶電磁制動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)參照“電磁制動(dòng)器的控制方法”。( 卷頭 13 頁(yè) )
制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)緊急停止被輸入的場(chǎng)合，即使復(fù)位制動(dòng)器也會(huì)動(dòng)作。
不重新選擇程序編號(hào)而繼續(xù)輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，復(fù)位后，請(qǐng)通過制動(dòng)器解除輸入解除制動(dòng)器之
后，再輸入初的啟動(dòng)信號(hào)。
關(guān)于臨時(shí)選擇的執(zhí)行元件
的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩大值 < 大輸出轉(zhuǎn)矩
的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩有效值 < 連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩
條件不滿足任一方面時(shí)，請(qǐng)判斷執(zhí)行元件，并重新計(jì)算負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
可進(jìn)行備份
可保存程序、參數(shù)，并可進(jìn)行程序的復(fù)制。
在過去的機(jī)型中也可使用
在 S/GS/H/GH/WGH 型驅(qū)動(dòng)器中，可與
過去的對(duì)話終端 (AX0170H) 一樣使用。
所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設(shè)置的目標(biāo)
位置與實(shí)際停止的位置之差。
MC2 曲線是與 MC( 變形等速 ) 曲線同樣在移動(dòng)途中存在等速
部分，但通過設(shè)置加減速時(shí)間，就可以自由設(shè)置等速區(qū)間的凸
輪曲線。
例圖表示一種速度類型：到設(shè)置的轉(zhuǎn)速：N 為止，用加速時(shí)間：
a 加速，通過連續(xù)旋轉(zhuǎn)停止輸入，按減速時(shí)間： td 停止。
當(dāng)滑動(dòng)軸承型使用在行程長(zhǎng)，速度慢的情況時(shí)，根據(jù)
負(fù)荷條件的不同，可能會(huì)發(fā)生粘滯滑動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)，
請(qǐng)使用滾動(dòng)軸承型。
請(qǐng)?jiān)谠试S吸收的能量值的范圍內(nèi)使用。使用時(shí)，如超出允許
吸收的能量值范圍，請(qǐng)?jiān)谕獠苛硗庠O(shè)置緩沖裝置。另外，
允許吸收的能量值，請(qǐng)參考規(guī)格欄或機(jī)型選定指南。
請(qǐng)根據(jù)使用狀態(tài)對(duì)螺堵位置進(jìn)行變更。
變更后，請(qǐng)確認(rèn)螺堵部無空氣泄漏。
該產(chǎn)品不附帶接頭及調(diào)速閥。調(diào)速閥需另外購(gòu)買,請(qǐng)把氣缸速度在其規(guī)格范
圍內(nèi)設(shè)定后使用。
該產(chǎn)品無法吸收外部負(fù)荷產(chǎn)生的較大能量。建議與外部緩沖裝置一起使用。
請(qǐng)勿將單作用氣缸在加壓狀態(tài)下放置。如果加壓放置后,壓力排出時(shí),活塞桿
可能會(huì)因彈簧負(fù)荷而無法回到原來的位置。
關(guān)斷主電源后，有時(shí)由于驅(qū)動(dòng)器的剩余電壓的原因而使馬達(dá)啟動(dòng)。
通信電纜和動(dòng)力線 ( 馬達(dá)電纜、電源電纜等 )，請(qǐng)保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線或?qū)⑺鼈兝υ谝黄?，就?huì)因噪音而導(dǎo)致通信不穩(wěn)定、通信出錯(cuò)和通信重試等。
關(guān)于通信纜線的設(shè)置詳情，請(qǐng)參考 CC-Link 設(shè)置安裝手冊(cè)。
通信電纜和動(dòng)力線 ( 馬達(dá)電纜、電源電纜等 )，請(qǐng)保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線或?qū)⑺鼈兝υ谝黄?，就?huì)因噪音而導(dǎo)致通信不穩(wěn)定、通信出錯(cuò)和通信重試等。
關(guān)于通信纜線的鋪設(shè)詳情，請(qǐng)參考 DeviceNet 鋪設(shè)手冊(cè)等。
在連接馬達(dá)電纜和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)注意電纜的標(biāo)記軟管和驅(qū)動(dòng)器的顯示無誤。
如電纜需用于反復(fù)彎曲的用途，請(qǐng)固定執(zhí)行元件本體連接器附近的纜線部后再使用。
AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動(dòng)電纜。請(qǐng)務(wù)必在連接器部處固定，使其不會(huì)松動(dòng)。此外，如抓住引線抬起本體
或過分用力，則可能造成斷線。請(qǐng)勿如此操作。
在連接電纜時(shí)，請(qǐng)切實(shí)插入連接器。同時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袑?shí)地?cái)Q緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。
請(qǐng)勿切斷、延長(zhǎng)電纜或進(jìn)行其他改造。否則會(huì)造成故障、誤動(dòng)作。
電纜長(zhǎng)度 L 請(qǐng)參考型號(hào)表示方法的電纜長(zhǎng)度。
MC( 一般名稱： MCV50) 曲線，等速區(qū)間為 50％。
注 . 加減速時(shí)間的設(shè)定為移動(dòng)時(shí)間的 1/2 以下。加減速時(shí)間的
設(shè)定，超過移動(dòng)時(shí)間的 1/2 時(shí)，凸輪曲線將自動(dòng)變?yōu)?MS
( 變形正弦 ) 曲線。
例圖表示一種速度類型： 對(duì)于移動(dòng)時(shí)間 (t1)：4 秒，設(shè)定加減速
時(shí)間 (ta)：0.5 秒，由此等速區(qū)域?yàn)?75％。
連續(xù)旋轉(zhuǎn)中具備以下功能。
連續(xù)旋轉(zhuǎn) ： 至輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)停止為止，以一定轉(zhuǎn)速
進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
位置停止 ： 在與等分**的并用中，通過連續(xù)旋轉(zhuǎn)
停止輸入，停在等分位置。
定時(shí)輸出 ： 通過與等分**的并用，旋轉(zhuǎn)時(shí)在等分
位置上，定時(shí)輸出會(huì)被作為脈沖輸出。
使用定位孔時(shí)，請(qǐng)使用不會(huì)壓入的定位銷尺寸。定位銷的**公差為
JIS公差m6以下。
與切削液接觸(液體中的研磨劑或者研磨顆粒會(huì)對(duì)滑動(dòng)部造
成損害)
在含有有機(jī)溶劑、化學(xué)品、酸性、堿性、煤油等環(huán)境中與
水接觸
在夾持較長(zhǎng)或大型工件的情況下，為了夾持穩(wěn)定，在
夾住重心的前提下，也需要通過擴(kuò)大尺寸或使用多個(gè)
爪子讓其穩(wěn)定。
對(duì)于工件重量，請(qǐng)選擇夾持力有一定余量的機(jī)種。
對(duì)于大件工件，請(qǐng)選擇開閉幅度有一定余量的機(jī)種。
用卡爪直接將工件送入夾具時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)請(qǐng)考慮脫落
的情況，否則有可能造成卡爪破損。
小爪的剛性不足時(shí)，由于撓曲作用可能會(huì)對(duì)卡爪座
的夾緊動(dòng)作有所影響。
請(qǐng)用調(diào)速閥(需另購(gòu))對(duì)卡盤開閉速度進(jìn)行調(diào)整。
安裝開關(guān)時(shí)，開關(guān)和導(dǎo)線會(huì)從前側(cè)端面突出，請(qǐng)注意。
因開閉行程較短，對(duì)于一個(gè)開關(guān)僅可檢測(cè)出開狀態(tài)或閉狀態(tài)的一側(cè)。
在移動(dòng)工件有可能會(huì)給人體帶來危險(xiǎn)的情況下或者
手指有可能會(huì)被卡爪座夾住的情況下，請(qǐng)采取如安裝
保護(hù)蓋等安全對(duì)策。
因停電或氣源故障而導(dǎo)致回路壓力降低時(shí)，夾持力
減少，有可能會(huì)發(fā)生工件掉落的危險(xiǎn)。為了不使人體
或機(jī)械裝置受到傷害或損傷，請(qǐng)采取防止墜落等措施。
在切削、鑄造、焊接等現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)有切削液、切割粉、粉塵
等異物進(jìn)入。請(qǐng)使用防塵罩等進(jìn)行防護(hù)。
此外，請(qǐng)避免在下述環(huán)境中使用。
*速使用時(shí)，可能會(huì)過早產(chǎn)生松動(dòng)。
使用L形導(dǎo)線時(shí)，前端的開關(guān)請(qǐng)按照本圖所示進(jìn)行安裝。
開關(guān)F2S、F3S規(guī)格時(shí)，請(qǐng)按照本圖所示進(jìn)行安裝。
氣缸在有水滴、油滴的地方及易被腐蝕和粉塵多的
地方使用，容易造成損傷和動(dòng)作不*，所以請(qǐng)使用
保護(hù)罩等對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)。
對(duì) 于 導(dǎo) 軌 部， 請(qǐng) 以6個(gè) 月 或 動(dòng) 作 次 數(shù)100萬 次(以
先到者為準(zhǔn))為參考周期，在導(dǎo)軌表面涂抹潤(rùn)滑脂。
(關(guān)于**的潤(rùn)滑脂，請(qǐng)另行與我司聯(lián)系。)
在更換密封件時(shí)，需要拆卸端板的場(chǎng)合，請(qǐng)務(wù)必將
滑臺(tái)固定后再進(jìn)行作業(yè)。
喜開理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
