喜開理制動氣缸結(jié)構(gòu)分類，CKD產(chǎn)品亮點(diǎn)
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產(chǎn)品名稱: 喜開理制動氣缸結(jié)構(gòu)分類，CKD產(chǎn)品亮點(diǎn)
產(chǎn)品型號: W2000-8-W-F1-B3W
產(chǎn)品展商: CKD
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
喜開理制動氣缸結(jié)構(gòu)分類，CKD產(chǎn)品亮點(diǎn)
將本公司產(chǎn)品用于客戶的系統(tǒng)機(jī)械裝置時(shí)客戶應(yīng)自行負(fù)責(zé)確認(rèn)其適用性。執(zhí)行元件及驅(qū)動器未進(jìn)行防水處理 如要在有水和油的環(huán)境中使用 請采取防水措施 輸出軸被延長時(shí)，延長軸徑 長度請按表1的規(guī)定設(shè)計(jì) 而且請按照所示安裝虛擬慣量 模擬慣性應(yīng)為
喜開理制動氣缸結(jié)構(gòu)分類，CKD產(chǎn)品亮點(diǎn)
喜開理制動氣缸結(jié)構(gòu)分類，CKD產(chǎn)品亮點(diǎn)
的詳細(xì)介紹
喜開理制動氣缸結(jié)構(gòu)分類，CKD產(chǎn)品亮點(diǎn)
將本公司產(chǎn)品用于客戶的系統(tǒng)、機(jī)械、裝置時(shí)，客戶應(yīng)自行負(fù)責(zé)確認(rèn)其適用性。
執(zhí)行元件及驅(qū)動器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境
中使用，請采取防水措施。
輸出軸被延長時(shí)，延長軸徑、長度請按表 1 的規(guī)定設(shè)計(jì)。而
且請按照圖 3 所示安裝虛擬慣量。
模擬慣性應(yīng)為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.2～1)
ABSODEX 中內(nèi)置編碼器 ( 磁性位置檢測器 )。請勿讓稀土
類磁鐵等可能會產(chǎn)生**磁場的物質(zhì)靠近執(zhí)行元件主體附近。
另外，請勿在中空孔內(nèi)穿入大電流電線。否則可能會導(dǎo)致無
法發(fā)揮本來的**，并可能導(dǎo)致誤動作或故障。
當(dāng)存在因感應(yīng)類浪涌導(dǎo)致元件設(shè)備出現(xiàn)故障的可能性時(shí)，建
議安裝浪涌保護(hù)器。
通過皮帶、齒輪、花鍵結(jié)合和通過鍵締結(jié)時(shí)，將模擬慣性
設(shè)定為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.5～2) 左右。
通過機(jī)帶、齒輪等進(jìn)行變速時(shí)，請將負(fù)載慣性作為執(zhí)
行元件輸出軸換算值，并在執(zhí)行元件側(cè)安裝模擬慣性。
( 注意 ) 請?jiān)趫?zhí)行元件的能力范圍內(nèi)安裝盡量大的模擬慣
性。 ( 材質(zhì)請采用比重較大的鋼材 )模擬慣性安裝例 2
請不要將電磁制動器用于控制、停止旋轉(zhuǎn)輸出軸的用途。
如將驅(qū)動器的 BK ＋、BK－與電磁制動器直接誒連接，則驅(qū)動器會發(fā)生破損。
在外部接點(diǎn)上連接如下繼電器等誘導(dǎo)負(fù)荷時(shí)，請根據(jù)線圈額定電壓 DC24V，假定額定電流 100mA 以下，進(jìn)行電涌防止。
通過 NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制
以下情況下，請使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個(gè)以上的繼電器。
可以延長有接點(diǎn)繼電器的接點(diǎn)壽命。
將軸穿過帶電磁制動器規(guī)格的中空孔時(shí)，請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。
上表的數(shù)值是鋼材（實(shí)心軸）的輸出軸延長軸徑的參考值。
關(guān)于不同材質(zhì)的延長軸，使用中空軸時(shí)的參考值請與我司聯(lián)系。
另外，必須根據(jù)負(fù)荷旋轉(zhuǎn)盤的尺寸等進(jìn)行增益調(diào)整。
不能直接將 ABSODEX 安裝于機(jī)器時(shí)，請盡量將其安裝于
剛性*的座架上
不能充分獲取機(jī)械裝置的剛性時(shí)，通過在距離執(zhí)行元件近
的地方安裝模擬慣性，可以控制機(jī)械裝置的共振程度。
以下表示模擬慣性的附加例。
如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會造成裝置的鐵粉吸附或?qū)χ車鷻C(jī)器造成磁性影響。
電磁制動器的附近可能會因?yàn)榇艢舛鴮﹁F粉吸附、計(jì)量器、傳感器、元件類帶來影響，請注意。
其他注意事項(xiàng)，請參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
執(zhí)行元件、驅(qū)動器之間的纜線請務(wù)必使用附屬品，設(shè)置時(shí)請
勿過分用力，給電纜造成損傷等。此外，請勿對附屬的纜線
進(jìn)行改造 ( 變更長度和材質(zhì) )，否則會導(dǎo)致動作不*、故障和誤動作。
執(zhí)行元件、驅(qū)動器上附著了切粉和粉塵后，存在著變成漏電
和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著。
頻繁地開啟和關(guān)閉主電源，可能會損壞驅(qū)動器內(nèi)部的元件。
從伺服開啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí)，即使
不施加外力，輸出軸也可能會從現(xiàn)在位置移動。
選擇項(xiàng)中電磁制動器就是提*輸出軸停止時(shí)的保持剛性。
請不要在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，開啟制動。
通過制動器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進(jìn)行控制
在制動器動作狀態(tài)下，進(jìn)行制動器解除輸入時(shí)，BK+ BK- 間通電 ( 制動器解除 )。
電磁制動的工作頻率 (ON-OFF 次數(shù) ) *時(shí)，在外部接點(diǎn)處請使用固態(tài)繼電器 (SSR)。
**型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍 使用時(shí)請充分閱讀 SSR 的使用說明書。
請使用繼電器的接點(diǎn)容量超過額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。
AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動纜線。請務(wù)必在
連接器部處固定，使其不會松動。此外，如抓住引線抬起主
體或過分用力，則可能造成斷線。請勿如此操作。
其他注意事項(xiàng)，海外規(guī)格的適合條件等，請參照技術(shù)資料
(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
分解執(zhí)行元件主體后，就不能恢復(fù)原來的功能和精度，請不
要進(jìn)行。特別是分解器部分，即使進(jìn)行很小的分解，也會造
成致命的損傷。
在對裝有 ABSODEX 的機(jī)械裝置進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí)，請拆
下 ABSODEX 驅(qū)動器的主電源纜線，不要給驅(qū)動器本身附
加電壓，否則會導(dǎo)致故障發(fā)生。
警報(bào) [4] ( 執(zhí)行元件過負(fù)荷：電子熱繼電器 ) 發(fā)生時(shí)，請?jiān)?br />
執(zhí)行元件的溫度充分降低之后再起動。
警報(bào) [4] 的原因可以考慮以下原因。請?jiān)谂懦蚝笫褂谩?br />
共振、振動時(shí)→充分確保安裝剛性。
請?jiān)谶M(jìn)行增益調(diào)整之前，緊固 ABSODEX 主體，并確保旋
轉(zhuǎn)盤等負(fù)荷安裝牢固。另外請確認(rèn)可動部分即使旋轉(zhuǎn)也不會影響安全。
請不要同錘子敲擊輸出軸，并進(jìn)行錯(cuò)誤組裝。導(dǎo)致不能發(fā)揮
本來的精度和功能，并成為故障原因。
在執(zhí)行『M68』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動器啟動 )，在執(zhí)
行『M69』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動解除 )。
關(guān)于互換型輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果搞錯(cuò)執(zhí)行元件和驅(qū)動器
的搭配，會發(fā)生警報(bào) 3。請確認(rèn)執(zhí)行元件和驅(qū)動器的搭配。
( 注 ) 警報(bào) 3，在搭配了與輸入程序時(shí)不同的執(zhí)行元件和
驅(qū)動器時(shí)，為防止誤動作而顯示。重新輸入程序、
參數(shù)時(shí)，警報(bào) 3 即被解除。
輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果在搞錯(cuò)執(zhí)行元件和驅(qū)動
器的搭配的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)會造成誤動作和裝置破損。
變更纜線的長度時(shí)，請單獨(dú)訂購電纜。
如連接非對應(yīng)的驅(qū)動器，可能會導(dǎo)致執(zhí)行元件被燒毀。
使用漏電斷路器時(shí)，請使用變換器進(jìn)行了*頻防止的產(chǎn)品。
執(zhí)行元件外形尺寸圖中的輸出軸位置并不是執(zhí)行元件原點(diǎn)位
置。根據(jù)外形尺寸圖進(jìn)行使用時(shí)，必須通過原點(diǎn)偏移量設(shè)置
來調(diào)整原點(diǎn)位置。
節(jié)拍、速度時(shí)→延長移動時(shí)間、停止時(shí)間。
限制了輸出軸的構(gòu)造時(shí)→添加 M68、M69 功能。
接通電源時(shí)，會進(jìn)行執(zhí)行元件坐標(biāo)的識別，所以電源接通后
數(shù)秒內(nèi)請不要移動輸出軸。
其他注意事項(xiàng)，有關(guān)報(bào)警的解決方法，請參照技術(shù)資料
(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
請不要在執(zhí)行元件主體附近放置稀土類磁石等散發(fā)強(qiáng)力磁場
的物品。會變得不能確保本來的精度。
執(zhí)行元件主體的溫度會因?yàn)槭褂脳l件而變成*溫。請不要觸摸護(hù)板。
驅(qū)動器表面的溫度根據(jù)使用條件會升*。請將其放入配電盤
內(nèi)，并請勿觸摸。
請不要在執(zhí)行元件主體上加工孔。必須加工時(shí)請進(jìn)行協(xié)商。
請不要攀爬執(zhí)行元件，以及執(zhí)行元件上安裝的旋轉(zhuǎn)盤等可動
部分，進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。
驅(qū)動元件及驅(qū)動器無法確保防銹。請充分注意本產(chǎn)品的存
放、設(shè)置和使用環(huán)境的情況。
為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設(shè)置 ABSODEX 的機(jī)械
裝置應(yīng)具有盡量*的剛性。這是因?yàn)樨?fù)荷裝置和臺架的機(jī)械
性固有頻率比較低 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz
以下 ) 時(shí)，ABSODEX 和負(fù)荷裝置、臺架會發(fā)生共振。請緊
緊地固定旋轉(zhuǎn)板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保
充分的剛性。
請務(wù)必正確接通電源。如連接非**的電源，則可能導(dǎo)致故
障發(fā)生。要重新接通電源時(shí)，電源關(guān)閉后請先間隔 10 秒以
上 ( 但須確認(rèn)馬達(dá)輸出軸已停止 ) 。
喜開理制動氣缸結(jié)構(gòu)分類，CKD產(chǎn)品亮點(diǎn)
