德國(guó)FESTO平行抓手EHPS-25-A-LK安全且靈活

平**爪 DHPS 的電驅(qū)版本
由于其自重較低，非常適合用作前端驅(qū)動(dòng)器
使用數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)無控制器驅(qū)動(dòng)
平行抓手
EHPS-25-A-LK
8103811
GTIN: 4052568458881
規(guī)格 25
每個(gè)爪手夾爪的行程 16 mm
*大替換精度 ≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的*大間隙 ax、ay 0.3 deg
*大爪手夾爪間隙 Sz 0.04 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手 ≤0.01 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
安裝位置 可選
爪手功能 平行
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 蝸輪減速機(jī)
T 型
齒輪齒條
電爪
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1
導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌
位置檢測(cè) 帶霍爾傳感器
帶集成位移編碼器
通過 IO-Link 接口
符號(hào) 00992258
電機(jī)類型 DC 伺服電機(jī)
準(zhǔn)備就緒狀態(tài)指示 LED
*大周期頻率 0.8 Hz
每個(gè)外部爪手夾爪的*大質(zhì)量 230 g
*大電流消耗 2000 mA
標(biāo)稱工作電壓 DC 24 V
允許的電壓波動(dòng) +/- 10 %
認(rèn)證 RCM 商標(biāo)
KC 標(biāo)記 KC-EMV
CE 認(rèn)證（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記（見合格聲明） 符合英國(guó) EMC 指令
符合英國(guó) RoHS 指令
歐盟境外防爆認(rèn)證 EPL Db (GB)
EPL Gb (GB)
耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池** 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線圈
聲壓級(jí) ≤70 dB(A)
防護(hù)等級(jí) IP40
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5.24 kgcm2
爪手夾爪上的*大力 Fz，靜態(tài) 450 N
爪手的*大扭矩 Mx，靜態(tài) 28 Nm
抓手*大扭矩 My，靜態(tài) 16 Nm
抓手*大扭矩 Mz，靜態(tài) 28 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔 2 MioCyc
產(chǎn)品重量 904 g
協(xié)議 IO-Link®
IO-Link，協(xié)議版本 裝置 V 1.1
IO-Link，通信模式 COM3 (230.4 kBaud)
IO-Link，SIO-Mode 支持 否
IO-Link，端口等級(jí) 設(shè)備 B
IO-Link，氣口數(shù)量 裝置 1
IO-Link，過程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 OUT 8 字節(jié)
IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 OUT 16 位 (ControlWord)
16 位 (GrippingPosition)
8 位 (GrippingForce)
8 位 (GrippingMode)
8 位 (GrippingTolerance)
8 位 (WorkpieceNo)
IO-Link，過程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 IN 6 字節(jié)
IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 IN 16 位 (ActualPosition)
16 位 (ErrorNumber)
16 位 (StatusWord)
IO-Link，*短周期時(shí)間 5 ms
IO-Link，所需數(shù)據(jù)存儲(chǔ) <500 Byte
IO-Link，設(shè)備 ID 0x000033
電氣接口 5 針
帶插頭電纜
M12x1
安裝方式 通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
要么：
材料說明 RoHS 合規(guī)
外殼材料 陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料 *合金不銹鋼

德國(guó)FESTO平行抓手EHPS-25-A-LK安全且靈活